解析力学 (物理テキストシリーズ)	解説は割りと詳しく書かれています。しかし一般論が続いていて、最初に読む人には、核心部分がどこかわかりにくいかも知れません。既にある程度知識のある人にはさらに理解を深めるのに役立つと思います。全１１章からなるが、１０章（ハミルトン・ヤコビの理論）１１章（束縛条件をもつハミルトン形式）はかなり難しく感じました。
	力学 (増訂第3版) ランダウ=リフシッツ理論物理学教程	解析力学を勉強するのにこの本からスタートするのは難しいでしょう。最初からいきなり最小作用の原理、変分などが出てきます。他の入門書である程度の知識を身につけてからでないと厳しいと思います。